Обе операции позволяют создать копию объекта, однако между ними существует разница. Об этом и пойдет речь в этом уроке inkscape

Отличие дублировать от копировать/вставить

В любой работе приходится часто создавать копии объектов. В некоторых случаях лучше использовать дублировать, а в других копировать/вставить.

Когда использовать дублировать

Команду дублировать ctrl+D используем тогда, когда копия объекта должна иметь центр, совпадающий с центром оригинала. Например, когда мы рисуем колеса.

Нарисуйте круг, нажмите ctrl+D и, удерживая shift+ ctrl, уменьшите объект. Как видите центры оригинала и копии совпадают.

Когда использовать копировать /вставить

А эту команду используем во всех остальных случаях. Нарисуйте круг, нажмите копировать ctrl+c и сразу после этого нажмите ctrl+V. Копия фигуры будет вставлена немного ниже и правее оригинала.

Другой вариант, после копирования ctrl+C снимите выделение с оригинала и нажмите мышкой в том месте, куда вы хотите вставить фигуру и только потом нажмите ctrl+V.

Как видите, фигура вставлена в нужном нам месте. Вот и всё.